Sicuramente sì, ad esempio ho visto foto e filmati delle officine campali tedesche per i tiger sul fronte russo, erano in grado compiere operazioni complesse come il cambio del motore o addirittura il sollevamento della torretta in aperta campagna.
P-040, Tank Repair Service in the German Army, parla proprio dell'organizzazione della manutenzione (anche quella straordinaria e quella "impossibile") dei mezzi, a pag 73 si parla del recupero dei tank, la parte più interessante è quella deelle esperienze pag 87 e a pag 129 uno schema per una compagnia tipo https://mega.nz/#F!0RYW3RZB!AA6m6Z7AYWlX2Uco4zItWw